Nvidia邀请人形机器人领域的重要人士共同打造新的AI平台GR00T

当Nvidia CEO Jensen Huang指出，“为通用人形机器人构建基础模型是当今解决的最激动人心的问题”时，很难不同意他的观点。人形形态是当前机器人领域最受争议的话题之一，已经吸引了大量风险投资，但也引发了巨大的质疑。

显然，Nvidia也想要分一杯羹。作为AI领域中可能是最重要的硬件公司，近年来，通过诸如Isaac和Jetson等项目，公司更加引人注目地成为了机器人创新的推动者。本周在其年度GTC开发者大会上，该公司正通过Project GR00T在人形机器人竞赛中占据一席之地，这可能是向漫威怪谈中那颗说话的外太空树木致敬的名字。

芯片制造商将这一新平台称为“通用人形机器人基础模型”。本质上，公司正在为该类别的最新进入公司构建一个AI平台，包括1X Technologies，Agility Robotics，Apptronik，Boston Dynamics，Figure AI，Fourier Intelligence，Sanctuary AI，Unitree Robotics和XPENG Robotics等公司。这几乎涵盖了目前几乎所有知名的人形机器人制造商，但也有一些显著的例外，比如特斯拉。

Agility在公告中获得了额外的曝光，其中包括联合创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst的一句话：“我们正处在历史的一个拐点，像Digit这样的以人为本的机器人有望永久改变劳动力。现代AI将加速发展，为Digit这样的机器人提供帮助，帮助人们在日常生活的各个方面。我们很高兴与NVIDIA合作，投资于计算机、模拟工具、机器学习环境以及其他必要的基础设施，以实现人们能够将机器人纳入日常生活的梦想。”

Sanctuary AI的联合创始人兼首席执行官Geordie Rose也发表看法：“具身AI不仅将有助于解决人类面临的一些最大挑战，还将创造出目前我们无法触及或想象的创新。这么重要的技术不应该在孤立中构建，这就是为什么我们将合作伙伴优先级放在像NVIDIA这样的长期合作伙伴。”

GR00T还将支持Nvidia的新硬件。Jetson Thor是保持与漫威电影宇宙一致的新型计算机，专门用于运行仿真工作流、生成式AI模型等人形形态。我继续警告人们，在描述这些机器时避免轻率地使用“通用目的”等术语，但Nvidia的浓厚兴趣为该类别提供了验证，几乎肯定将加速发展。

Nvidia关于新硅片的说明如下：

SoC包括基于NVIDIA Blackwell架构的下一代GPU，配备一个变形引擎，提供800太卓8位浮点AI性能，可运行诸如GR00T之类的多模态生成式AI模型。具有集成的功能安全处理器、高性能CPU集群和100GB以太网带宽，它显着简化了设计和集成工作。

虽然通用用途还需数年时间，但为第三方开发人员提供民主化访问将有助于填补这一鸿沟。

本周的GTC机器人系统公告还包括另外两个关键项目：Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。操纵已经是机器人的基础方面数十年了。引领发展的是已成为汽车制造的一个组成部分的巨大工业机器人臂。下一代将更加灵巧，更具移动性。Nvidia自然也想分一杯羹。

公司写道：“Isaac Manipulator为机器人臂提供了最先进的灵巧性和模块化AI功能，拥有丰富的基础模型和GPU加速库。它能够提供高达80倍的路径规划加速，零点感知提高了效率和吞吐量，使开发人员能够自动执行更多种类的新机器人任务。”Nvidia已经有一些知名公司参与其中，包括Franka Robotics，PickNik Robotics，READY Robotics，Solomon，Universal Robots和Yaskawa。

自主移动机器人（AMR）也得到了关注，Perceptor项目已经启动。该项目保持了Nvidia长期以来对机器人视觉处理的关注。这主要针对“多摄像头、3D周围视觉能力”。ArcBest，BYD和KION Group已经加入。

未来几年将呈现出人形机器人和移动机械手之间市场份额的激烈竞争，Nvidia希望在所有这些行动中分一杯羹。